McPidSettings.DefaultTorquePid 方法

依据提供的每转单位值，创建一个含有预设扭矩 PID 值的 McPidSettings　类别。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public static McPidSettings DefaultTorquePid(
       double unitPerRevolution
)

Public Shared Function DefaultTorquePid(
       unitPerRevolution As Double
) As McPidSettings

参数

unitPerRevolution

型别：double

每转单位。

回传值

回传轴的 PID 设定。

范例

N/A

参见